آزمایش ربات چینی برای تعمیرات لولهکشی در فضا

در طول ماموریت فضایی شنژو ۱۹، فضانوردان چینی به آزمایش یک ربات جدید پرداختهاند که به منظور تعمیر و نگهداری لولهکشی ایستگاه فضایی تیانگونگ طراحی شده است؛ این آزمایش که در ژانویه۲۰۲۵ انجام گرفت، با اهداف ارزیابی قابلیتهای ربات در انجام تعمیرات زیر شرایط محیطی پیچیده طراحی شده بود.
ویژگیهای ربات چینی
ربات مذکور به طور موثری قادر بود از میان لولههای مستقیم و خمیده با قطرهای مختلف عبور کند؛ این ویژگی به دلیل تنوع و پیچیدگی اجزای لولهکشی ایستگاه فضایی، یک چالش عمده به شمار میآید. در طراحی این ربات، از سامانههای هیدرولیکی الهام گرفته شده که مشابه به ساختار پاهای جانوران دریایی همچون ستاره دریایی عمل میکنند؛ این سامانهها به ربات اجازه میدهند تا با تغییرات قطر لولهها سازگار شود و به صورت انعطافپذیر حرکت کند؛ همچنین، بدنه ربات با حسگرهایی تجهیز شده که به صورت مداوم محیط اطراف را تجزیه و تحلیل میکنند.

فناوری به کار رفته در ربات، شامل توانایی انبساط و انقباض خودکار برای حفظ فشار و تطابق با دیواره لولهها میشود؛ این قابلیت به ربات امکان میدهد تا در طول حرکت خود در محیط پیچیده ایستگاه فضایی، موقعیت، سرعت و نیروهای اعمالی را به صورت بهینه تنظیم کند. آزمایش موفق این ربات نشاندهنده قابلیتهای پیشرفته آن است و بر توانایی آن در انجام تعمیرات در محیطهای پیچیده بهطور ایمن تاکید دارد.