ویژگیهای سامانه مسیریابی آسمانی
ساموئل تیگ (Samuel Teague)، از پژوهشگران این پروژه، میگوید: «سامانه مسیریابی آسمانی سبکوزن و مقرونبهصرفه را میتوان در پهپادهای استاندارد ادغام کرد و یک نسخه پشتیبان قابلاعتماد را با دقت چشمگیر ارائه داد.»
تیگ ادامه میدهد: «برخلاف سامانههای مسیریابی سنتی که اغلب پیچیده، سنگین و پرهزینه هستند، سامانه ما سادهتر و سبکتر است و نیازی به سختافزار تثبیتکننده ندارد؛ این ویژگیها آن را برای استفاده در پهپادهای کوچک و عملیات بر فراز اقیانوسها یا در مناطق جنگی که پارازیت GPS در آنها میتواند خطرآفرین باشد، ایدهآل میکند؛ این GPS به غیر از بخش دفاعی میتواند برای نظارت بر محیط زیست نیز بسیار سودمند باشد.»
این سامانه بر الگوریتمی متکی است که از دادههای بصری به دست آمده از ستارهها استفاده میکند و آن را از طریق سامانههای خلبان خودکار استاندارد مورد پردازش قرار میدهد. آزمایش آن روی یک پهپاد با بال ثابت، موقعیت دقیقی را در مسافت چهار کیلومتر نشان داد که با توجه به سادگی و هزینه کم سامانه، یک دستاورد قابل توجه به شمار میرود.
تیگ در ادامه اضافه میکند: «با تکیه بر مسیریابی آسمانی به جای سیگنالهای سامانه ماهوارهای ناوبری جهانی (GNSS)، پهپادها در برابر پارازیت مقاوم خواهند بود.»