سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی آمریکا (دارپا) در حال طراحی یک بازوی روباتیک ویژه تعمیر و نگهداری ماهواره های عملیاتی در مدار زمین است که امکان حرکت نرم و انعطاف پذیر در محیط فضا را فراهم آورده و قادر خواهند بود تا مجموعه ای از تجهیزات و ابزار آلات لازم برای تعمیر ماهواره ها را با خود حمل نمایند. از طرفی نیز سیاست فضایی ملی ایالات متحده آمریکا بر این اساس استوار است که دولت نباید اقدام به خرید یا ساخت سیستم‌هایی کند که به رقابت با سیستم‌های تجاری بپردازد و یا مانع فعالیت و یا دلسردی بخش خصوصی شود. از سوی دیگر نیز شرکت Orbital ATK در حال ساخت سیستمی با ارزش تقریبی 100 میلیون دلار است که آن را رقیب این فناوری جدید DARPA می داند. با این شرایط، مجلس قانون گذاری آمریکا از دارپا درخواست کرده است که این موضوع را بررسی نماید که آیا پروژه بازوی رباتیک، سیاست فضایی ملی را نقض می کند یا خیر.