نقش اساسی ربات‌های فضانورد در ماموریت‌های اکتشاف فضایی

0 15

رباتیک فضایی، دانشی است که بر طراحی و ساخت ربات‌هایی مناسب با محیط چالش‌ برانگیز فضا تمرکز دارد و نقشی اساسی در ماموریت‌های اکتشاف فضایی ایفا می‌کند؛ شرکت‌های فعال در این بخش به سرعت در حال توسعه کاربردهای نوآورانه شامل وسایل نقلیه برای حضور روی ‌ماه و مریخ، بازرسی دقیق فضاپیماها، سرویس‌دهی کارآمد به ماهواره‌ها، مونتاژ دقیق قطعات، سوخت‌گیری مطمئن فضاپیماها و جمع‌آوری زباله‌های فضایی است؛ هر یک از این کاربردها نمایانگر گامی مهم به‌ سوی پایداری و پیشرفت ماموریت‌های فضایی است که در اینجا چند وسیله رباتیک فضایی را معرفی می‌کنیم.

راسور

راسور (RASSOR)، یک ربات حفاری پیشرفته با ویژگی‌های منحصر به فرد است که توسط ناسا و متناسب با ماموریت‌های فضایی برای استخراج و جابه‌جایی خاک‌های سطحی در محیط‌های با جاذبه کم مانند ‌ماه و مریخ طراحی شده است.

راسور
راسور

راسور با وزن کم و طراحی فشرده خود، سبب کاهش هزینه‌های حمل‌ و نقل فضایی می‌شود و همچنین می‌تواند برای عملیات ساخت‌ و ساز در سطح ‌ماه و مریخ مورد استفاده قرار گیرد. راسور می‌تواند در شیب‌های تند و زمین‌های ناهموار حرکت کند.

ماه‌نوردهای LEV-1&2

ماه‌نوردهای LEV-1&2 یکی از مهم‌ترین پروژه‌های آژانس فضایی ژاپن (JAXA) به‌ حساب می‌آید که شامل ۲ ربات کوچک به نام‌های LEV-1 و LEV-2 است. این ربات‌ها بخشی از ماموریت اسلیم (SLIM) هستند که هدف آن فرود دقیق روی‌ ماه و انجام تحقیقات علمی است.

ماه‌نوردهای LEV-1&2
ماه‌نوردهای LEV-1&2

LEV-1 رباتی کوچک با وزنی حدود ۲ کیلوگرم به‌ عنوان یکی از کوچک‌ترین و سبک‌ترین ربات‌های ارتباط مستقیم با زمین شناخته می‌شود و از مکانیزم پرش برای حرکت روی سطح ‌ماه استفاده می‌کند. این ربات مجهز به دوربین‌های زاویه باز و تجهیزات ارتباط مستقیم با زمین است که توانسته داده‌های علمی ارزشمندی از سطح ‌ماه جمع‌آوری کند.
LEV-2 هم یک ربات کوچک است که به شکل یک کره فلزی کوچک طراحی شده و می‌تواند به‌ صورت خودکار تغییر شکل دهد و روی سطح‌ ماه حرکت کند. ماموریت این ربات جمع‌آوری اطلاعات دقیق از سطح ‌ماه و انجام آزمایش‌های علمی است.

جینچان (Jinchan)

ماه‌نورد جینچان که به زبان چینی یعنی وزغ طلایی، بخشی از ماموریت چانگ‌ای-۶ (Chang’e-6) به سمت دور ماه است که اواسط اردیبهشت‌۱۴۰۳ به فضا پرتاب شد.

ماه‌نورد چینی
ماه‌نورد چینی

این ماه‌نورد ۵ کیلوگرمی با پنل‌های خورشیدی کوچک برق خود را تامین می‌کند. جینچان روی ماه، به‌ طور خودکار از فرودگر چانگ‌ای-۶ جدا شد و به سمت موقعیتی مناسب برای عکسبرداری از فرودگر و بازوی رباتیک آن که نمونه‌های‌ ماه را جمع‌آوری می‌کرد، حرکت کرد؛ این ماه‌نورد به‌ عنوان یک ربات هوشمند و خود مختار، به هوش مصنوعی پیشرفته‌ای مجهز است که به آن امکان می‌دهد به‌ صورت خودکار وظایف خود را انجام دهد.

منبع hamshahrionline
با اشتراک گذاری مطلب از اسپاش حمایت کنید
https://espash.ir/?p=85633
مطالب پیشنهادی اسپاش
اشتراک در
اطلاع از
guest
0 نظرات
بازخورد (Feedback) های اینلاین
مشاهده همه دیدگاه ها