نقش اساسی رباتهای فضانورد در ماموریتهای اکتشاف فضایی
رباتیک فضایی، دانشی است که بر طراحی و ساخت رباتهایی مناسب با محیط چالش برانگیز فضا تمرکز دارد و نقشی اساسی در ماموریتهای اکتشاف فضایی ایفا میکند؛ شرکتهای فعال در این بخش به سرعت در حال توسعه کاربردهای نوآورانه شامل وسایل نقلیه برای حضور روی ماه و مریخ، بازرسی دقیق فضاپیماها، سرویسدهی کارآمد به ماهوارهها، مونتاژ دقیق قطعات، سوختگیری مطمئن فضاپیماها و جمعآوری زبالههای فضایی است؛ هر یک از این کاربردها نمایانگر گامی مهم به سوی پایداری و پیشرفت ماموریتهای فضایی است که در اینجا چند وسیله رباتیک فضایی را معرفی میکنیم.
راسور
راسور (RASSOR)، یک ربات حفاری پیشرفته با ویژگیهای منحصر به فرد است که توسط ناسا و متناسب با ماموریتهای فضایی برای استخراج و جابهجایی خاکهای سطحی در محیطهای با جاذبه کم مانند ماه و مریخ طراحی شده است.
راسور با وزن کم و طراحی فشرده خود، سبب کاهش هزینههای حمل و نقل فضایی میشود و همچنین میتواند برای عملیات ساخت و ساز در سطح ماه و مریخ مورد استفاده قرار گیرد. راسور میتواند در شیبهای تند و زمینهای ناهموار حرکت کند.
ماهنوردهای LEV-1&2
ماهنوردهای LEV-1&2 یکی از مهمترین پروژههای آژانس فضایی ژاپن (JAXA) به حساب میآید که شامل ۲ ربات کوچک به نامهای LEV-1 و LEV-2 است. این رباتها بخشی از ماموریت اسلیم (SLIM) هستند که هدف آن فرود دقیق روی ماه و انجام تحقیقات علمی است.
LEV-1 رباتی کوچک با وزنی حدود ۲ کیلوگرم به عنوان یکی از کوچکترین و سبکترین رباتهای ارتباط مستقیم با زمین شناخته میشود و از مکانیزم پرش برای حرکت روی سطح ماه استفاده میکند. این ربات مجهز به دوربینهای زاویه باز و تجهیزات ارتباط مستقیم با زمین است که توانسته دادههای علمی ارزشمندی از سطح ماه جمعآوری کند.
LEV-2 هم یک ربات کوچک است که به شکل یک کره فلزی کوچک طراحی شده و میتواند به صورت خودکار تغییر شکل دهد و روی سطح ماه حرکت کند. ماموریت این ربات جمعآوری اطلاعات دقیق از سطح ماه و انجام آزمایشهای علمی است.
جینچان (Jinchan)
ماهنورد جینچان که به زبان چینی یعنی وزغ طلایی، بخشی از ماموریت چانگای-۶ (Chang’e-6) به سمت دور ماه است که اواسط اردیبهشت۱۴۰۳ به فضا پرتاب شد.
این ماهنورد ۵ کیلوگرمی با پنلهای خورشیدی کوچک برق خود را تامین میکند. جینچان روی ماه، به طور خودکار از فرودگر چانگای-۶ جدا شد و به سمت موقعیتی مناسب برای عکسبرداری از فرودگر و بازوی رباتیک آن که نمونههای ماه را جمعآوری میکرد، حرکت کرد؛ این ماهنورد به عنوان یک ربات هوشمند و خود مختار، به هوش مصنوعی پیشرفتهای مجهز است که به آن امکان میدهد به صورت خودکار وظایف خود را انجام دهد.