بالگرد نبوغ (Ingenuity) مریخ‌نورد استقامت (Perseverance) ناسا دهمین پرواز خود را در جو رقیق مریخ انجام داد و بدین ترتیب با پیمودن مجموع بیش از ۱٫۶ کیلومتر در پروازهای خود، شمار ماموریت‌های موفقش را به دو برابر میزان پیش‌بینی‌شده توسط ناسا رساند. دهمین پرواز که ۱۶۵٫۴ ثانیه به‌طول انجامید، خطرناک‌ترین ماموریت بالگرد ناسا بود، زیرا نبوغ با اوج‌گیری تا ارتفاع ۱۲ متری سطح سیاره، از میان منطقه‌ای صخره‌ای گذشت و در حدود ۱۰۰ متری محل استقرار اولیه فرود آمد. بالگرد مورد بحث به‌جز سامانه پرواز به تجهیزات خاص دیگری برای انجام تحقیقات مجهز نشده است و به جمع‌آوری نمونه یا تحلیل خاصی نمی‌پردازد. در واقع هدف ناسا از اعزام نبوغ به این ماموریت، بررسی شرایط پرواز در اتمسفر رقیق و نازک مریخ است.
نبوغ دارای ۱.۸ کیلوگرم وزن بوده و بخش مهمی از ماموریت ۲.۷ میلیارد دلاری استقامت محسوب می‌شود. بنابر اعلام آزمایشگاه پیشرانش جت (JPL) ناسا، بالگرد مذکور که سرعت آن به ۳۶ کیلومتر بر ساعت می‌رسد، تا زمان استقرار در دهانه جزرو (jezero) مریخ برای تامین انرژی به کاوشگر وابسته بود؛ اما پس از آن از طریق پنل خورشیدی انرژی مورد نیازش را تامین می‌کند. این پنل روی پروانه‌های دو قلویی نصب شده که خلاف جهت هم می‌چرخند. پروانه‌های این بالگرد نیروی کافی را برای به پرواز درآوردن آن تولید می‌کنند. نبوغ اولین وسیله‌ای محسوب می‌شود که انسان توانسته آن را بر فراز سطح سیاره‌ای به‌جز زمین به‌پرواز درآورد.