آژانس کاوش‌های هوافضای ژاپن (JAXA) قصد دارد یک کاوشگر رباتیک بسیار کوچک به‌اندازه توپ بیسبال و با قابلیت تغییر شکل را برای اکتشافات قمری به کره ماه بفرستد؛ ماموریتی که با هدف دستیابی به اطلاعاتی درباره گردوغبار سطح ماه صورت می‌گیرد. شرکت ژاپنی آی‌اسپیس (ispace) این کاوشگر را سال ۲۰۲۲ به‌وسیله فرودگر هاکوتو-آر (HAKUTO-R) خود روی سطح قمر زمین فرود می‌آورد.
تاکنون جزئیات چندانی درباره این کاوشگر منتشر نشده، اما بر اساس اطلاعات و تصاویر موجود از آن، کاوشگر مذکور کروی شکل بوده و دارای قطری معادل ۰.۰۸ متر است که برای حرکت روی سطح ماه روی دو چرخ باز می‌شود. این کاوشگر با وزن ۰.۲۵ کیلوگرم با حرکت چرخشی خود قادر به پیمایش سطح ناهموار ماه است.
مدیران JAXA امیدوارند کاوشگر مورد بحث در ماموریت‌های اکتشافی قمری آینده نیز نقش فعالی داشته باشد. گفتنی است شرکت‌های ژاپنی سونی، تامی (Tomy) و دانشگاه دوشیشا (Doshisha University) این کشور به JAXA در توسعه این کاوشگر کمک می‌کنند.
