ناسا و برخی دیگر از آژانس‌های فضایی در سراسر جهان برای چندین دهه کاوشگرهایی را به‌منظور اکتشاف سیاره‌های دیگر ساخته‌اند؛ کاوشگرهایی که یک نکته مشترک میان همه آن‌ها وجود دارد و آن قیمت بالا و چند میلیون دلاری آن‌هاست. اکنون آژانس فضایی اروپا (ESA) برای جذب علاقه‌مندان به اکتشافات فضایی، اقدام به توسعه کاوشگری بسیار ارزان نموده که دوستداران حوزه فضا می‌توانند با صرف هزینه‌ای کم آن را بسازند. این کاوشگر خانگی کوچک اگزومای (ExoMy) نام دارد که اقتباسی از کاوشگر اگزومارس (ExoMars) این آژانس محسوب می‌شود.
اگزومای در اصل رباتی با شش چرخ است و هر کدام از این چرخ‌ها قابل هدایت هستند؛ امری که موجب چابکی قابل‌توجه کاوشگر می‌شود. البته برای توسعه این ربات به یک پرینتر سه‌بعدی نیاز دارید و دستورالعمل‌‌های کامل آن را می‌توانید از این لینک مشاهده نمایید. مغز ربات مذکور یک رایانه تک برد رزبری پای (Raspberry Pi) بوده و پشته نرم‌افزار آن برای کنترل از راه دور پیکربندی شده است. اگزومای با وزنی معادل ۲.۵ کیلوگرم دارای ابعاد ۳۰۰*۳۹۰*۴۲۰ میلی‌متر می‌باشد. مبلغ مورد نیاز برای ساخت این کاوشگر نیز بین ۲۵۰ تا ۵۰۰ یورو تخمین زده می‌شود.