محمد امین آهنگری: آژانس پروژه‌های پژوهشی پیشرفته دفاعی آمریکا موسوم به دارپا (DARPA)، شرکت نورثروپ گرومن (Northrop Grumman) را به‌عنوان شریک تجاری خود برای توسعه برنامه خدمات‌رسانی به ماهواره‌ها در مدار ژئو (RSGS) انتخاب کرد. این همکاری در پی موفقیت این شرکت در سوخت‌رسانی به یک ماهواره شرکت اینتلست (Intelsat) توسط فضاپیمای MEV-1 صورت می‌گیرد؛ فضاپیمایی که مدتی پیش و برای اولین بار در تاریخ توانست با سوخت‌رسانی به یک ماهواره، عمر آن را پنج سال افزایش دهد.
مطابق این همکاری، دارپا محموله رباتیک برای فضاپیمایی موسوم به MRV را تأمین می‌کند که از آن جهت خدمات‌رسانی به ماهواره‌های مدار ژئو استفاده خواهد شد. این محموله که شامل دو بازوی مکانیکی رباتیک و همچنین ابزارها و حسگرهای دیگر می‌شود، توسط آزمایشگاه تحقیقات نیروی دریایی ایالات متحده (U.S. Naval Research Laboratory) توسعه یافته است. شرکت اسپیس لاجیستیکس (Space Logistics LLC)، از زیرمجموعه‌های نورثروپ گرومن، نیز فناوری‌های باس ماهواره‌ای را که برای MEV توسعه داده شده بود، تهیه می‌کند.
برنامه RSGS از سال ۲۰۱۶ توسط دارپا آغاز شده و انتظار می‌رود از سال ۲۰۲۳ خدمات‌رسانی به ماهواره‌ها توسط آژانس مذکور آغاز گردد. به‌گفته مایکل لیهی (Michael Leahy)، از مدیران دارپا، این سازمان به‌دنبال ساخت بازوی رباتیک برای ماهواره‌های مدار ژئو است تا امکان بازرسی، تعمیر و همچنین افزایش طول عمر آن‌ها فراهم گردد و حتی انجام این کارها تبدیل به یک رویه دائمی شود. گفتنی است دارپا بودجه‌ای معادل ۶۴.۶ میلیون دلار را برای سال مالی۲۰۲۰ به RSGS اختصاص داده است.