ناسا برای طراحی یک مریخ‌نورد مناسب از فناوری جدید استفاده نکرده و ترجیح داده از یک روش قدیمی متداول در قرون‌وسطی برای تولید چرخ‌های مریخ‌نورد بهره بگیرد.
تولید چرخ برای مریخ‌نورد یکی از مشکلات اساسی ناسا بوده، زیرا چرخ‌ها و تایرهای پلاستیکی در اثر برخورد با موانع سخت و مستحکم موجود در سطح این سیاره به‌سرعت آسیب‌دیده و پاره می‌شدند.
درنتیجه ناسا این چرخ‌ها را با استفاده از زنجیر و بر مبنای زره‌های متداول در دوره قرون‌وسطی طراحی کرده است. این چرخ‌ها در صورت برخورد با موانع سخت، حالت اولیه خود را از دست نمی‌دهند و درعین‌حال حرکت نرم و مداوم مریخ‌نورد را نیز ممکن می‌کنند.
مدل‌های قبلی مریخ‌نورد تولیدی ناسا به همین علت مناسب تشخیص داده نشدند و لذا در تولید مدل جدید از زره زنجیری استفاده شد. البته فناوری‌های جدید باعث شده زره مذکور هم سبک‌تر باشد و هم نفوذناپذیری بیشتری داشته باشد.
یکی از آلیاژهای اصلی تشکیل‌دهنده این زره NiTi است که ترکیبی از نیکل و تیتانیوم محسوب می‌شود. آزمایش‌های متنوع بر روی این مریخ‌نورد با موفقیت انجام‌شده است.