سیروس برزو: به مجموعه فعالیت و کارهایی که کیهان‌نوردان در خارج از سفینه فضایی انجام می‌دهند راهپیمایی فضایی می‌گویند. نخستین کسی که از سفینه خود خارج شد و در بیرون از آن به فعالیت پرداخت الکسی لئونف (Alexey Leonov) فضانورد وسخد۲بود.
وسخد۲ در ۱۸مارس ۱۹۶۵ با دو فضانورد به نام‌های پاول بیلیایف (Pavel Belyayev) و الکسی لئونف به فضا پرتاب شد. این سفینه ۲۶ساعت در مدار بود و ۱۷بار زمین را دور زد. در دومین دور، لئونف در حالیکه با یک کابل قوی به سفینه متصل شده بود و لباس مخصوصی به تن داشت از آن خارج شد و در فضا به راهپیمایی پرداخت. او تقریباً ۵متر از سفینه دور شد و ۱۰دقیقه در فضا به طور آزاد حرکت و فعالیت کرد. راهپیمایی فضایی بعدها توسط فضانوردان دیگر تکرار شد. این عملیات برای مونتاژ وسایل فضایی، بازیابی ماهواره‌های معیوب ، تحقیقات علمی و غیره اهمیت زیادی دارد.